Travel Assist omfatter en række systemer og funktioner, som præsenteres enkeltvis på de følgende sider. Når de er forbundet med hinanden, kan bilen gøre kørslen meget nemmere og øge kørekomforten. Når den er aktiveret, kan Travel Assist automatisk stoppe og sætte i gang igen, holde bilen i vognbanen, overhale andre køretøjer, følge andre køretøjer ved køkørsel eller vise trafikken omkring bilen på et display foran dig.
Ud over at holde øje med trafikken forude tager den forudseende fartpilot også højde for genkendte vejskilte og hastighedsgrænser, som er gemt i navigationssystemet. På den måde kan den tilpasse hastigheden i god tid, eksempelvis når bilen nærmer sig et sving, en rundkørsel eller et vejkryds, eller reagere på hastighedsgrænser.
Et billedbehandlingsmodul gennemsøger de scannede billeder for kendte vejskilte og sammenligner resultaterne med navigationsdataene. Systemet tager højde for skilte med hastighedsgrænser, skilte med overhalingsforbud indkørsel forbudt i ensrettede gader og eventuelle ekstra informationer samt skilte, der ophæver begrænsningerne, og viser dem for føreren.
Bilen kan også håndtere indsnævrede vognbaner (fx ved vejarbejde) takket være Narrow Lane Assist, som er en yderligere forbedring af Adaptive Lane Assist, som holder den kørende bil i den valgte position i vognbanen. Den slags situationer, som kan registreres, er udvidet til – ud over midlertidige gule langsgående markeringer – også at omfatte forskellige genstande ved vejkanten såsom autoværn og rækker af parkerede biler (parkeret i tværgående eller parallelle parkeringsbåse). Bilen kan håndtere vejsving uden langsgående markeringer og køre på snævre veje i byområder. Systemet er kun aktivt ved hastigheder over 60 km/h.
Assisteret vognbaneskift kan selv udføre vognbaneskift på motorvejslignende veje ved hastigheder over 90 km/t. Føreren skal blot indlede manøvren ved at aktivere blinklyset (men kun i den ”oplåste” position). Assisteret vognbaneskift anvender data fra en lang række sensorer. Assisteret vognbaneskift er ekstraudstyr.
Urban Evasive Steering Support er i stand til at identificere almindeligt forekommende situationer i bytrafik, såsom parkerede biler, helleanlæg og vejkryds. Systemet trækker på onlinekommunikationsdata. Assistancen aktiveres i situationer, hvor det er umuligt at undgå en ulykke blot ved at undvige en forhindring. Systemet kan beregne den optimale bane ved at trække på tilgængelige data fra frontkameraet og radaren. Denne beregning medregner afstand, bredde og position for det forankørende køretøj eller forhindringen forude. I en kritisk situation, hvor Front Assist (se Sikkerhedsassistentsystemer) griber ind ved at bremse, og føreren indikerer, at vedkommende vil undvige, ved måden rattet bevæges på, foretager Urban Evasive Steering Support målrettede indgreb i styretøjet for at hjælpe med at undgå forhindringen ved at følge en valgt kørelinje, så en kollision med forhindringen kan undgås.
Traffic Jam Assist gør det nemmere at køre bilen ved køkørsel. Den gør brug af den adaptive fartpilot og Adaptive Lane Assist til at starte, bremse og dreje bilen for at følge bevægelserne fra andre køretøjer i nærheden ved køkørsel.
Emergency Assist reducerer faren for en ulykke, hvis føreren får det dårligt. Hvis Adaptive Lane Assist registrerer, at føreren ikke har hænderne på rattet selv efter en advarsel, så aktiveres Emergency Assist og standser bilen, mens det holder bilen i vognbanen og tænder havariblinket.